全自动弯管机为施工提供了许多便利

全自动弯管机在石油管道的铺设过程中由于碰到死口或绕过障碍物等就经常需要把管子煨弯。因此在野外施工，煨管大都采用弯管机冷煨的方式。以前的弯管机大都采用进口，而进口的弯管机存在造价昂贵、零配件供应不足等诸多的弊端，严重制约了管道施工的生产能力。而小型垂直弯管机主要采用液压技术，因液压设备具有良好的功率重量比，采用液压系统而使其结构变简单等的特点，符合野外施工条件艰苦的特点，满足野外施工的需要。

数控弯管机三种不同的结构设计采用工业级计算机、伺服运动控制板卡、交流伺服单元。软件由VC或VB等可视化程序实现，可充分利用计算机资源，多用于运动过程、机械轨迹等比较复杂的机械设备。除了第二种方式具有的功能外，还增加了机械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系统。我们采用PLC、位置、速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。所设计的系统具有手动和自动操作方式，自动方式下又可分为步进跟随弯曲和原点贯穿弯曲，便于加工多种多样的弯管。对于具有不同弯曲半径的管件，采用上下模切换来实现弯管加工。对于具有特殊加工要求的弯管，设计了联动、分解及相应的辅助动作，避免机械干涉，实现了弯管过程的自动化。

 

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