SMC真空吸盘真空吸取力计算方法

SMC真空吸盘结构组成一般分为吸具壳体、密封圈(真空吸盘)、真空阀门及真空计等真空辅助元器件。壳体上装密封圈的部位称为接口，接口装上密封圈后称为吸口，吸取工件的形状决定了吸口的形状。某球形工件，其外表面有多处通孔及沟槽，不能使用大吸口进行吸取，设计为采用三个吸盘密封吸取的结构，当使用同一个吸具吸取不同曲率半径的外球面工件时，吸口所形成的曲率半径不相同，吸口的尺寸将随外球面的形状发生变化。因此，针对不同曲率外形面的工件，过去需设计同类结构不同尺寸参数的系列吸具，在使用时相应的更换，造成使用不便。

SMC真空吸盘是一种特殊的真空装置，当与工件贴合时，能形成封闭的真空腔，通过对真空腔抽真空而形成内外气压差，从而达到吸住工件和吊运工件的目的。在起吊搬运光滑外形面的工件时，多采用真空吸具。针对不同曲率外形面的工件，过去往往需要使用多个真空吸具进行吊装，更换频繁，使用不便。本文介绍了一种多用真空吸具的结构及工作原理，并介绍了关键参数的计算方法。

SMC真空吸盘真空吸取力计算方法：
真空吸附技术是以大气压为作用力。在吸盘与工件形成的密封容积内，通过真空源抽出一定量的气体分子来使压力降低，使吸盘的内外形成压力差。在这个压力差的作用下把吸盘压向工件，从而把工件吸起，吸盘产生的吸取力为：

Q = K × C × P × A/n
K———有效吸取力系数，一般取值0.9;C———换算系数，在各参数单位为Pa、m2、N 时，取值为1;P———真空表压值A=nπr2k', 为吸盘的有效工作面积，其中n为吸盘数量;r 为吸盘半径;k' 为吸取力方向的投影面积系数。
n 为安全系数，水平吸取时n≥4，垂直吸取时n≥8，考虑工件吸取表面的粗糙度，是否有油粉附着等实际情况，可再增加1～2 倍。