平衡式自动风门
平衡式自动控制风门系统组成，由两道门、电控装置、检测装置、传感装置、PLC控制系统等组成罔。
两扇风门通过连杆I、连杆Il由连杆连接起来，形成四连杆反风门系统。当其中一扇风门受到一定的拉力作用时，通过四连杆机构作用，可使两扇风门异向同时开启，靠配重装置的重力作用使风门自动关闭。每道门如图2所示，由两扇门体、上下横梁、左右门框、牵引滑轮、电液推杆、连杆、牵引钢丝绳、配重装置等组成。
在矿井巷道风门附近形成检控区域，当人或车辆经过时，该红外线传感器检测到信号，从而为本风门控制主机提供信号，使其达到风门自动开启或关闭.
平衡式自动控制风门状态传感器
在风门两侧安装的风门开闭传感器是根据霍尔效应检测门体的工作状态，并将风门的开闭状态信息实时上传到 PLC 控制装置。
本文采用西门子 PLCS7-200 做为风门的控制单元，主要是根据信号传感器的检测信号，结合风门的实时工作状态，经过逻辑运算发出控制命令，控制执行装置实现风门的开启和关闭控制。系统通过 PLC 实现与绞车控制系统的联动，根据绞车运行情况自
动打开、关闭风门。
液压执行装置
系统的液压驱动及执行装置如下图所示：通过一个液压泵站提供设备液压驱动的动力源，根据 PLC 控制指令控制电磁换向阀进而实现油缸的伸缩控制，油缸与风门门体进行物理连接，从而带动风门实现开关控制（见图 3）。
自动控制系统由PLC可编程控制器、各种传感器及检测装置等组成；PLC作为综合计算机与自动化技术共同研发的新一代工业控制器，具有强大的通信和控制功能。PLC可编程控制器通过接近开关检测接受信号传输实现对风门的开闭。自动风门的应用实现了井下主要行车风门的自动化，既提高了通风系统的安全可靠性，又便于车辆通过，提高了矿井的辅助运输效率。
平衡式自动控制风门在石圪台煤矿应用中的改进 2 · 3彐优化掘进工序缩短自动风门安装工.
自动风门在应用过程中，出现了行人风门未及时关闭导致的漏风情况。基于此石圪台煤矿对自动风门门体结构进行了改造，没计出行人风门自锁结构
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