自动驾驶虚拟仿真软件（SCANeR™Studio）

软件简述

SCANeR™studio是一个全面的软件套件，致力于汽车和交通模拟解决测试和驾驶的ADAS，自动驾驶汽车，HMI和大灯用例。SCANeR™studio提供了构建超真实虚拟世界所需的所有工具和模型:道路环境、车辆动力学、交通、传感器、真实或虚拟司机、车头灯、天气条件和场景脚本。它远非一个“黑匣子”工具，而是一个真正的模块化仿真平台，灵活、可扩展、开放，满足了研究人员和工程师的需求。它的通用性使一系列完整的设置成为可能:驱动模拟器，模型在环MIL，软件在环SIL，硬件在环HIL。

软件组件

SCANeR™ studio软件提供了功能齐全的专用软件组件，无需繁杂的工作量就可以模拟和复制非常逼真的驾驶环境，安装方便使得立即感受到同真实驾驶环境中一样的驾驶感觉。

SCANeR™studio是基于一个非常直观的工作流程进行工作:

SCANeR™studio是基于一个非常直观的工作流程进行工作:

软件新功能介绍

物理传感器模块

在SCANeR™studio1.8的一个额外包中提供了物理传感器模块的预览。这个包包括:

• 手机(汽车、皮卡和摩托车)和地形(城市和高速公路)用物理材料描述。

• 物理雷达传感器模块，具有射击和弹跳前向光线跟踪技术和射频渐近方法(GO, PO, PTD, ECM)的全电磁计算。

• 通过多普勒/距离图显示结果。

高性能计算

SCANeR™studio已经准备好与添加的多个实例一起在HPC系统上运行，一个计算机节点可以运行许多并行的SCANeR™会话。

分割插件(包含在传感器包中)

新的细分插件允许使用SCANeR™studio训练容易的深度学习算法。每种类型的实体都可以配置颜色。

分割插件(包含在传感器包中)

• 分割插件(包含在传感器包中)

• 新的细分插件允许使用SCANeR™studio训练容易的深度学习算法。每种类型的实体都可以配置颜色。

  
  

数据导入

• 可以导入高度数据(DTM)并用于生成道路周围的地形。地形的精度可以根据到道路的距离而变化。

• DEM (Digital elevation model，数字高程模型)数据，如DTM，包含地形高程信息，但考虑建筑物和植被等因素。TopoContourLinesBuilder工具使用这些数据在3D对象中生成高度线，用于地形验证。