基于XR技术的轨道交通故障检测及检维修作业系统

1. 轨道交通行业检维修的困境

　　车辆入库后，技术人员需要先拿到纸质的故障交接单，然后根据单据上记载的故障信息前往故障点进行排查，由于车型多、技术更新快速，往往需要人工排查或借助检测设备来辅助进行故障定位，不易时间确定故障。

　　有时需要翻阅故障手册来进行故障处理，但是故障手册并不会随身携带，需要到办公室或资料管理处进行调阅、查看；而携带笔记本等移动端，不易放置、容易污损，且现场操作不便。

　　遇到无法处置的故障，需要职业专家来帮助进行故障处置，由于距离太远，专家无法时间赶到现场，通过手机视频或对讲机进行语音沟通效率低，不易准确描述现状，且不便进行追溯管理。

2. 依托XR技术实现数字化业务转型

　　XR即Extend Reality扩展现实、是VR虚拟现实（Virtual Reality）、AR增强现实（Augmented Reality）、MR混合现实（Mixed Reality）等数字化技术的统称。

　　目前，XR技术正在广泛应用到、汽车、电力、制造业、轨道交通等行业中，用于提供技能培训、现场作业指导等服务。

　　北京和远科技基于XR技术特点研制的XRteams元协同业务平台，覆盖巡点检、作业指导、远程协助、虚拟培训4个业务方向，在直观提升检维修作业能力的同时，帮助企业加速数字化转型，降低运维成本，应对未来市场需求与竞争。

　　XRteams基于AR/MR眼镜、平板电脑、PC电脑、服务器等硬件，接合PHM监控数据、模型数据、故障数据、知识库等业务数据，提供了产品健康状态数据监控、图像识别与空间定位、故障信息显示、设备结构模型的认知、知识库查询、专家远程协助等功能，助力轨道交通企业实现高效率、高质量、高安全的检维修运维服务。

3. XRteams在轨道交通中的应用

　　我们来看看应用XR技术后检维修业务场景获得了怎样的提升。

　　在巡检过程中与PHM（预测与健康管理）系统结合，在线获取车辆状态数据，通过佩戴AR/MR眼镜随时随地对车辆状态看板进行监控，实现现场情况与车辆状态数据的实时比对，打破现场人员工作空间的限制，提升巡检效率。

　　检维修作业人员，可通过调用整车故障信息，在AR/MR眼镜中的三维车辆模型上标注整车故障，并通过故障位置、类型、级别进行筛选，综合判断故障诱因与排查流程，并可即时获得处置结果反馈。

　　现场人员在故障处置过程中，还可通过手势与语音操作，快速调取车辆故障涉及的数据信息，展开设备结构模型、查阅分系统工作原理，配合车辆故障代码、图纸、检维修文档资料以及历史维修数据，帮助现场工作人员准确认知检修对象、快速分析定位故障源点；同时，还可提供故障排查流程与判断依据，以及故障处置工序与具体操作工艺指导，提高现场人员故障处置能力。

　　如遇到无法处理的故障，通过AR/MR眼镜对专家发起呼叫，专家收到请求之后建立远程视频链路，观看现场检维修人员视角的实时影像，并进行音视频交流。专家制定解决方案后，可通过在远程现场画面中标注、共享专家端屏幕、推送相关文档资料等形式，为检维修人员提供直观指导，辅助现场人员解决故障。

　　XRteams的检维修流程，可全程实现视频影像、操作流程记录，便于追溯；同时，积累故障现象、排查及现场处置经验，支撑后续故障的快速、准确定位，使专家能力得到数字化传承，并可反馈主机厂优化后续车辆设计。

4. 和远XRteams在轨道交通领域的总结展望

　　随着轨道交通行业的数字化程度越来越高，车辆运维数字孪生已成为必然趋势，XR技术将成为应用车辆孪生数据开展运维业务的很好载体，覆盖在每一辆列车、每一条线路，形成完善的数字化轨道交通运维体系，更加高效为国家经济建设提供运力服务。

　　在后疫情时代，整个XR行业迎来了的发展契机，和远依托自有XRteams平台，为客户提供专业的解决方案，助力客户提高自身产品的竞争力，和企业一起共同推进中国数字化工业发展。