数字舵机模拟仿真模型

EVH/DDV数字舵机模拟仿真模型

  Vanciet的EVH/DDV数字舵机模拟仿真模型用于模拟实物舵机的功能、性能、接口，包括 EHV和DDV 两类舵机，能够实现与实物舵机一致的电气接口和功 能、基本一致的性能。在所属系统常规的试验、检验或故障定位中，能够替代对应的实物舵机，支持所属系统完整性验证，实现快速原型开发与验证。

系统试验器主要实现如下功能：

  a) 具备四余度EHV类舵机仿真能力；

  b) 具备四余度DDV类舵机仿真能力；

  c) 具备舵机仿真模型在线配置、加载能力，使用串行通讯 485 总线；

  d) 具备独立显示器，实时显示各舵机仿真参数；

  e) 每种舵机仿真模块，可独立实现四余度舵机仿真，也可根据客户需求将一个仿真模块通过软件配置为两台双余度舵机；

  f) EHV/DDV 类舵机电气接口定义、属性与实物舵机一致；

  g) EHV 类/DDV 类舵机的功能和性能与实物舵机基本一致，能够满足所属系统伺服故障设置、检测、隔离和重构等余度管理 功能试验，能够支持所属系统自检测（BIT）功能试验。

  舵机快速原型机由舵机模型快速开发设备、舵机仿真器、负载箱和线缆四部分组成，舵机快速原型开发设备用于对舵机仿真器进行调试开发和信息显示，舵机仿真器实现对实物舵机的功能性能仿真，负载箱用于模拟对应舵机特性的负载。线缆主要实现原型机内部设备之 间和与外部的伺服控制器或飞控计算机的信号交联。

图1 舵机快速原型机架构示意图

图2  舵机运行监控软件