基于室内无线定位的叉车调度方案

叉车是一种工业搬运车辆，主要是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，常用于仓储大型物件的运输，如：车站、港口、机场、工厂、仓库等。在物流、制造、仓储等行业中，叉车被业界人士称为“物料搬运的主力军”，可以有效缓解企业所面临的人工、场地、环境等成本的上涨压力。在复杂环境下，叉车的作业效率、运行安全会随着叉车数量的增加随之存在隐患，主要有以下几个方面的管理痛点：

1、叉车的安全监控手段缺乏，超速、超载、人车碰撞时有发生；

2、叉车行驶速度快，盲区多，经常与人员的发生碰撞造成人身财产事故；

3、通常采用人工协调分配任务，无支撑系统，协调慢且调配不均；

4、叉车的忙闲不均，闲置叉车过多，导致占用大量人力、维修、各类油耗成本资源；

5、叉车的管理未与WMS等仓储管理系统，造成信息不流通，无法直接下发任务给叉车；

6、叉车是移动作业，没有一套信息系统对叉车作业情况进行监控管理，如叉车位置、空载情况等；

艾森汇智经过多年在仓储行业的室内无线定位应用，提出了基于室内无线定位的叉车智能调度方案。现场叉车、人员安装或佩戴定位标签，并布设基站实现UWB无线定位覆盖，叉车的智能传感改造并安装车载平板，结合已有的扫描枪、告警灯及工位机系统，实现叉车的精确定位，并与仓储业务管理流程融合实现叉车的定位安全管控。

叉车调度方案实现目标主要有以下四点：

1、实现叉车的定位跟踪，同时对叉车升级改造；

2、实现叉车的调度任务下发、进度跟踪；

3、下线区叉车自动绑定货物，仓库区自动进出库；

4、基于室内无线定位技术的工业物联网应用提升仓库整体运作效率；

为更好的贴合企业现有管理系统，如WMS/MES等，在现有核心业务流程的基础上，增加了流程触发、智能判断等管理机制，主要的业务流程如下：

采用高精度的UWB室内无线定位技术，是为了更好的跟踪叉车、人员的位置数据，并根据数据的分析挖掘，为业务提供数据级的驱动，最终为企业实现叉车的智能化管理，提升叉车利用率，实现降本增效，为企业的智能制造、精益生产赋能。